近日，金川集團三礦區井下1350m有軌運輸水平電機車無人駕駛係統成功投運，首次實現金川礦山井下電機車無人駕駛技術應用。這將有效改善井下人員作業環境，降低員工勞動強度，提高有軌運輸效率，提升礦山安全管控水平，實現井下礦山智能化、無人化目標。 　　該係統由三礦區、北京礦冶科技集團有限公司、信息與自動化工程有限公司、金誠信礦業公司共同完成。電機車無人駕駛係統采用單片機控製技術，形成無人駕駛、信集閉、視頻監控、遠程自動裝/卸礦、井下無線通信等係統，技術上成功突破了井下環境複雜和空間受限的信號衰減、折返式運行列車尾部視覺監控盲區、點動對車放礦等諸多難題，集人員定位係統、溜井測深係統於一體，區別於一般的地表無人駕駛係統。 　　電機車無人駕駛係統在井下環境運行的技術優勢有： 　　一是實現井下精確定位。電機車采用RFID無源信標+編碼器+非接觸式感應開關三重定位係統相結合，實現電機車的精確位移和定位。 　　二是采用有線+無線+漏泄的通訊方式，有效彌補井下特殊環境下的通訊盲點，保證係統運行過程中通訊的連續性、穩定性以及安全性，為無人駕駛係統的可靠運行提供了堅實保障。 　　三是采用列車後部專用視頻監控，對最後一節車廂現場工況一目了然，為無人駕駛安全運行提供可靠保證。 　　四是將六大係統人員定位係統、溜井測深係統和無人駕駛係統相融合，起到相輔相成的目的。 　　五是完善更新點動對車程序，提高放礦效率。 　　六是有效利用1350m水平六大係統wifi和無人駕駛係統wifi信號，與井下專用wifi手機形成有軌運輸專屬通訊係統，保障無人駕駛運行全過程調度指揮的協調統一。