挖掘機作為工程機械中最重要的設備之一，工作條件艱苦危險，挖掘機的遠程在線施工能夠確保施工人員。安全，便於集中化管理調度。同時，挖掘機工作環境固定密閉，便於鋪設5G基礎設施，使得5G遠程駕駛挖掘機即具備實現條件，又具備應用意義。　　拓疆者作為遠程在線施工設備行業佼佼者，聯合中國礦業機械領軍品牌------徐州徐工礦業機械有限公司，在徐工XE950DA型挖掘機上，共同研發遠程智能遙控套件，實現設備在4G/5G環境中進行不限距遠程駕駛操作。拓疆者與徐工一起，於10月20日成功將首台產品交付至江銅集團，用於礦石開采、裝車等工作。 　　該產品核心的亮點在於，除了基於5G網絡的低延時傳輸係統外，針對礦用挖掘機的實際操作場景，增添了人員識別與警報，挖掘機姿態監測等安全預警功能，充分保障生產過程中周邊人員和設備的安全。通過拓疆者的機器人操作係統，一鍵自動裝車功能，使得該產品單鬥挖裝循環時間達到20s以內，為客戶的遠程在線施工保障了生產效率。 　　這些功能的實現並非技術的簡單堆疊。拓疆者在詳細調研了國內眾多礦山的實際生產後，認為單純的遠程遙控並不能實際解決客戶所麵臨的管理痛點和安全隱患。盡管5G網絡實現了超低延時的音視頻傳輸，但通過2D屏幕，操作員仍舊很難通過畫麵景深判斷挖機與環境的相對距離。挖掘機在生產過程中頻繁的回轉，使得VR等方式在長期工作中帶來眩暈而難以應用。經過兩年多時間的深度研發和礦山實際生產測試，拓疆者自研了機器人控製係統，將工業機械臂的自動化控製技術整合進挖掘機的遠程操控中，通過圖像感知與多項傳感器融合的技術，讓挖掘機實現本地感知、本地判斷、本地執行。 　　拓疆者創始人隋少龍舉例說，“挖掘機很大的特點在於施工的地況複雜，起伏不定，操作員坐在駕駛室中憑經驗來判斷挖掘機傾斜的程度，因此很多翻車傷亡事故因操作手的疏忽僥幸而發生。純5G遠程駕駛時，操作員對挖掘機的傾斜姿態不如坐在駕駛中靈敏，雖然人員安全得到了保障，但同時也增大了施工難度，降低了效率。而在我們自研的拓疆者控製係統中，可以設定挖掘機的姿態限製，超出閾值時，我們的係統會強製接管遠程駕駛的操作員，由計算機執行製動。這樣一來，操作員可以放心大膽的操作挖掘機，安全交給我們的控製係統來保障。” 　　針對實際工況迭代研發的功能也逐步得到了海外客戶的認可，目前拓疆者與日本住友商貿及日本特大的建築施工方合作，預計跨洋遠程駕駛也會很快實現，在疫情常態化的未來，該技術能夠有效解決發達國家勞動力短缺的需求。 　　徐州徐工礦業機械有限公司在考察眾多合作方之後選擇與拓疆者合作，除了因為拓疆者有紮實的自研技術功底，雙方的價值觀也是一致的，那就是為客戶提供好用的產品，讓客戶切實感受到遠程在線施工帶來的安全、成本、效率三方麵的提升。通過雙方的合作，力爭打造出行業標杆產品，積極相應《十三五規劃》中“機械化換人，自動化減人”的精神。　　 　　徐州徐工礦業機械有限公司是徐工集團為滿足大型露天礦山、水利工程開挖、裝卸、運輸需求培育的重點產業。2018年8月從徐工挖掘機械事業部脫離獨立運營，2019年12月徐工礦業機械智能化製造基地正式投產運營。目前已形成70-700噸礦用液壓挖掘機、30-60噸鉸接式自卸車、60-90噸輕型礦用自卸車、60-360噸剛性自卸車（包括機械式和電傳動兩類），以及100-1000tph移動式和1000-6000tph固定式破碎篩分設備，成為全球少數幾家能夠研發製造成套大型露天礦業機械的企業。 　　江西銅業集團有限公司成立於1979年，肩負國家賦予的“擺脫我國銅工業落後麵貌，振興中國銅工業”的光榮使命。41年來，受益於國家經濟持續增長，亦有賴於自身的專業與專注，已成為中國大型陰極銅生產商及品種齊全的銅加工產品供應商。 　　拓疆者（https://www.tuojiangzhe.com.cn）是一家研發遠程駕駛及自動化工程機械設備的科技公司。通過集成遠程音視頻傳輸、無駕駛感知技術、機器人自動化、人工智能與數據智能處等前沿科技技術為礦山開采、隧道開挖、各類搶險工程、化工廢料清理等不同工況提供各類服務，為項目方徹底消除施工過程中無法預測的安全問題，同時提高施工的作業效率並降低施工成本。拓疆者致力於為客戶提供好用、實用的產品及服務，讓客戶真切感受到遠程在線施工帶來的革命性變化。