在施工生產過程中，安全保障是重中之重，各政府部門都對生產安全提出了明確要求，出台多部引導政策。 　　2020年9月，住房和城鄉建設部、工信部等九部門發布《關於加快新型建築工業化發展的若幹意見》，文中指出，要加快信息技術融合發展，大力推廣大數據技術和物聯網技術，發展智能建造。2020年3月國家發改委、國家能源局、應急部、礦山安全監察局、工信部、財政部、科技部、教育部印發《關於加快煤礦智能化發展的指導意見》，指出到2021年建成多種類型、不同模式的智能化示範煤礦；到2025年大型煤礦和災害嚴重煤礦基本實現智能化；到2035年各類煤礦基本實現智能化。 　　隨著國家各項政策號召，露天礦山、隧道作業等施工場地對生產設備無人化、智能化需求越來越高，全國各地紛紛開始嚐試無人駕駛智能化設備。其中，挖掘機作為最常用的工程機械，無人化的步伐走在了各類設備的前列。 　　拓疆者作為工程機械遠程無人駕駛領導企業，在2019年發布了掘悟1.0係統，能夠對挖掘機實現超低延時的遠程控製功能，並提供一鍵卸料等高級別AI功能。目前，拓疆者現已在江西城門山銅礦，鄂爾多斯白雲鄂博鐵礦，華能集團伊敏河露天煤礦等多個礦山部署了遠程無人駕駛挖掘機。國際方麵，正在跟日本住友商事展開合作，今年將從北京遙控日本的日立挖掘機。 　　01 沒有空間感的遠程操作致使效率下滑 　　盡管遠程無人駕駛挖掘機逐漸走入大眾視野，成為行業焦點。但是對比現場駕駛過程中人眼的超大視野覆蓋範圍，在遠程遙控駕駛過程中，以往的挖掘機無人駕駛技術，隻能將現場影像傳送到電腦顯示器上。三維的現場，呈現在二維的顯示器上，抹殺了現場感和空間感。 　　遠程操作的司機麵向缺失了現場感和空間感的2D電子屏幕，對於作業麵的感知，不如在現場觀察得立體，難以判斷鏟鬥離機身的距離，以及鏟鬥相對地麵的高度。司機隻能“摸著石頭過河”，憑感覺挖掘或卸料，以至於挖掘時不能“滿鬥”，卸料時不能合理分配空間。原本一趟解決的事情，需要來來回回數趟才能完成，遠程施工效率難以提升，進而影響遠程設備的大規模無人化進程。 　　拓疆者自動駕駛研究院經過現場調研發現，以往的挖掘機遠程遙控技術在作業麵感知方麵，局限性主要體現在以下三個應用場景： 　　1.挖掘時無法確認精準挖掘點，“滿鬥率”偏低。 　　2.對於卸料點無法準確判斷，造成工作效率損失。比如：卸料裝車時不能合理分配裝車空間，致使裝車不均勻，浪費卡車資源。 　　3.無法看到地麵起伏，在平整地麵的過程中難以判斷平整效果。 　　02 “掘悟”係統2.0全麵升級，首創BDI功能 　　“掘悟”係統1.0已實現姿態監測、行人識別、一鍵裝車等功能，已經受到客戶的廣泛好評。 　　但是，拓疆者的步伐不止於此，在“為工程機械打造實用的產品方案，消除使用中的安全隱患”，這樣的使命驅使下，拓疆者公司在“掘悟”1.0的基礎上再有全新突破，今日正式宣布“掘悟”係統升級至2.0，延時進一步降低40%，並增添了“鏟鬥景深感知”功能（Bucket Depth Indicator）（下文簡稱BDI功能）。 　　BDI功能采用AR、AI等技術，通過機器學習海量的施工現場圖片，實現了精準確定目標位置，可視化呈現現場環境，增強空間感，讓司機在操作過程中能夠更方便、更直觀地進行施工作業，大大提升了工作效率。 　　目前，“拓疆者”是國內唯一一家掌握BDI功能的公司，並布局了自主知識產權國際專利，BDI功能率先部署在拓疆者測試用的日立挖掘機上。 　　1.BDI功能是什麽？ 　　簡而言之，在顯示器上標出挖鬥在地麵的垂直投影，以及挖鬥距地麵的高度，方便司機精準確定位置。 　　挖機在現場運作，現場畫麵展示在顯示器上。“拓疆者”結合AR技術，計算挖鬥在地麵上的垂直投影，並將其標注為紅點。有了參照物，空間感立刻大大增強。使用BDI功能前後對比圖 　　上文圖2中上麵綠色的數字代表挖鬥到挖機的距離，下麵綠色的數字代表落點（挖機在地麵上的垂直投影）到挖機的距離。 　　畫麵結構在落點和輔助數據的加持下清晰明了，而且不雜亂，不會影響司機的操作。 　　2.如何解決三大痛點？ 　　（1）挖掘：精準確定目標位置 　　司機挖掘時隻需將紅點對準挖掘的目標位置，直接壓大臂下鏟即可挖到目標，簡單易上手。 　　（2）卸料：精準確定落料位置 　　在卸料過程中，將紅點對準卸料的目標位置，翻鬥卸料，挖鬥中的物料就會落到紅點顯示的位置上。適用於定點卸料，裝車等工作。 　　*注：裝車時會有車鬥麵提示。 　　（3）地麵檢測：檢測地麵是否平整 　　挖鬥在運動過程中，落點在地表移動，判斷地麵的起伏程度。確認地麵起伏程度後，就能選擇合適的位置找平、挖掘或者卸料。 　　 　 　　BDI功能的實用性不僅體現在可以完美解決三大痛點上，其強大的適應性可以保證在各種環境下功能穩定發揮。不僅在光線充足時能派上用場，光線暗淡時效果依然顯著。 　 　　03 小結 　　有了BDI功能，挖掘機遠程駕駛無論是挖掘、卸料還是找平，都能以更短的速度到達更準確的位置。拓疆者再一次走在行業前列，兼顧安全和效率，讓您在不知不覺中省錢又省時。 　　北京拓疆者智能科技有限公司，是一家專注於工程機械遠程無人駕駛的科技公司。核心產品是專為工程機械打造的遠程無人駕駛係統，該係統能大幅改善施工人員工作環境的同時，實現更安全、更高效的施工作業。 　　今日“拓疆者”公司正式宣布“掘悟”係統升級至2.0，並增添了“鏟鬥景深感知”功能（Bucket Depth Indicator）。過去、現在和未來，公司始終秉承“無安全事故，無重複勞動，無低效產能”的願景，披荊斬棘，砥礪前行，不斷突破技術難關，著力提高工程機械智能化水平。