近日，黃陵礦業一號煤礦“半煤岩巷道智能掘進機器人係統”成功應用，標誌著該礦智能化掘進技術的又一次飛躍。 　　該套設備的應用，破解了一號煤礦複雜地質條件巷道掘進存在的高瓦斯、半煤岩、破底岩厚、硬度高、頂幫支護任務重、瓦斯粉塵威脅大等難題，可有效提高掘進效率、減少作業人員、保證安全生產。